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资源名称：深蓝学院 自动驾驶控制与规划xn

 

 

 

文件数量：55

 

资源大小：1.5G

 

 

 

资源描述：

 

???? 深蓝学院-自动驾驶控制与规划

 

???? 07第七章 决策规划

 

???? 05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划

 

???? 06第六章动作规划

 

???? 04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制

 

???? 08第八章 路径规划

 

???? 01第一章 自动驾驶规划控制概况

 

???? 03第三章 车辆横向控制

 

???? 02第二章 车辆纵向控制

 

???? 开课仪式_ev.mp4

 

???? 6.总结_ev.mp4

 

???? 2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4

 

???? 5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4

 

???? 4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4

 

???? 3.行为树的决策规划方法_ev.mp4

 

???? 4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4

 

???? 1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4

 

???? 2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4

 

???? 作业

 

???? 第三节 Lattice planner_ev.mp4

 

???? 第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4

 

???? 第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4

 

???? 第二次答疑_ev.mp4

 

???? 2.MPC控制器_ev.mp4

 

???? 5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4

 

???? 3.车辆运动模型构建_ev.mp4

 

???? 1.什么是MPC_ev.mp4

 

???? 4.目标函数构建_ev.mp4

 

???? 6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4

 

???? 5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4

 

???? 2.linear optimal control_ev.mp4

 

???? 1.lateral dynamic model_ev.mp4

 

???? 4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4

 

???? 6.总结与对比_ev.mp4

 

???? 3.离散化_ev.mp4

 

???? 3. A star_ev.mp4

 

???? 2.Dijkstra _ev.mp4

 

???? 1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4

 

???? 4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4

 

???? 5 在线答疑_ev.mp4

 

???? 第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4

 

???? 第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4

 

???? 第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4

 

???? 第

 

 

 

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